無人機避障係統中超聲波傳感器技術的作用

發布時間：2023年04月10日 19時13分08秒

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　　隨著物質生活水平的逐步提高，越來越多的先進科技產(chan) 品成為(wei) 了人們(men) 的玩具。無人機鍾傳(chuan) 感器的用途因其使用方便、功能強大而采用電力驅動。它們(men) 通過多個(ge) 旋翼實現升力飛行，機載高清相機可用於(yu) 航空攝影和地理測量等多種用途，無疑成為(wei) 年輕一代的最愛。

　　因此要實現低海拔，特別是近地麵的自主飛行時，無人機不僅(jin) 需要知道其當前高度，還需要知道其與(yu) 地麵的相對高度。無人機的高度信息通常是通過氣壓計和GPS等測量獲得的。無人機相對於(yu) 地麵的高度可以通過聲納測距、激光測距、微波雷達測距和機器視覺測量等方法獲得。對於(yu) 地麵高度測距，通常使用超聲波傳(chuan) 感器。

　　無人機利用超聲波在遇到其他物質時反彈的特性，使用超聲波傳(chuan) 感器來控製其高度。如前所述，在接近地麵時使用壓力傳(chuan) 感器是不可行的。然而，使用超聲波傳(chuan) 感器可以在地麵附近實現高度控製。這樣，壓力傳(chuan) 感器和超聲波傳(chuan) 感器的結合可以實現無人機在高空和低空的穩定飛行。

　　其次超聲波在無人機避障係統中的應用也存在顯著的幹擾問題。如果說物體(ti) 表麵反射超聲波的能力不足時，避障係統的有效距離就會(hui) 減少，安全隱患會(hui) 顯著增加。一般來講，超聲波的有效距離為(wei) 5米，對應的反射物體(ti) 材料為(wei) 水泥地麵。如果材料不是平坦光滑的固體(ti) 物體(ti) ，例如地毯，那麽(me) 超聲波的反射和接收就會(hui) 出現問題。

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