在汽車導航係統中使用慣性傳感器的主要作用

發布時間：2022年12月23日 18時00分18秒

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　　如今的車主早已熟悉了內(nei) 置導航係統，這樣的係統免去了駕駛員在不熟悉的城市中自己規劃路線的煩惱。依靠地圖全球導航衛星係統以及路徑算法和慣性導航係統等，車主能夠通過諸如道路擁堵輔助這樣的互聯服務獲取實時的道路擁堵信息。 通常人們(men) 希望在導航係統中加入慣性傳(chuan) 感器。

　　因為(wei) 這樣無論是在各種建築鱗次櫛比的城市中，或是在全球導航衛星係統信號較弱甚至會(hui) 中斷的地區，他們(men) 的係統依然可以運行，慣性傳(chuan) 感器在獲取了最後一條可靠的衛星信號之後仍然可以更新位置信息。譬如當一位駕駛員正在隧道裏行駛，定位係統信號無法被接收，慣性傳(chuan) 感器就會(hui) 以單位距離來計算汽車行駛的方向。

　　這時位移推算法則會(hui) 計算車輛的位移，繼而依據慣性傳(chuan) 感器的信號，推測出車輛當前的具體(ti) 位置。多種多樣的駕駛員輔助係統，自適應巡航、車道保持和變道輔助、預測性緊急製動係統(ABS)以及主動轉向係統等等，都依賴於(yu) 慣性傳(chuan) 感器與(yu) 攝像頭、雷達或激光雷達這些感應係統的智能融合。

　　而同一種用於(yu) 車身電子穩定係統的慣性傳(chuan) 感器同樣也能用於(yu) 自適應巡航。這種傳(chuan) 感器能夠幫助預測路線並且傳(chuan) 達給障礙物探測器。另一種類似的慣性裝置則應用於(yu) 坡道輔助係統，用來防止車輛上坡時向後溜坡。

　　此外，慣性傳(chuan) 感器要來得更為(wei) 可靠，因為(wei) 它們(men) 不需要與(yu) 車身以外的設備有任何的互聯和數據交流。近期有一項研究分別討論了慣性傳(chuan) 感器和視覺感知係統在弱耦合和緊耦合兩(liang) 種程度下的不同合作模式。

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