無線傳感器網絡的定位算法具有哪些特點

發布時間：2022年05月07日 16時41分10秒

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　　無線傳(chuan) 感器節點通常被隨機放置在不同的環境中，以執行各種監控任務，並以自組織的方式相互協調。最常見的例子是使用飛機在指定區域放置傳(chuan) 感器節點。隨機放置的傳(chuan) 感器節點無法預先知道其位置，因此傳(chuan) 感器節點必須能夠在放置後實時定位。傳(chuan) 感器節點的自定位就是根據一定的定位機製，根據少數已知節點來確定自己的位置。

　　在無線傳(chuan) 感器網絡中，傳(chuan) 感器節點的正確定位是提供監控事件位置信息的前提。在傳(chuan) 感器網絡中傳(chuan) 感器節點能量有限、可靠性差、節點規模大且隨機排列，而且無線模塊的通信距離有限，這將對定位算法和定位技術提出了比較高的要求。那麽(me) 在這個(ge) 時候無線傳(chuan) 感器網絡定位算法通常就需要具備以下四大特點了。

　　一、自組織

　　無線傳(chuan) 感器網絡的節點是隨機分布，並不能依靠全球基礎設施來輔助定位。

　　二、健壯性

　　無線傳(chuan) 感器節點硬件配置低、能耗低、可靠性差，在測量距離時會(hui) 產(chan) 生誤差。算法必須具有良好的容錯性。

　　三、 節能

　　盡可能降低算法的計算複雜度，減少節點間的通信開銷，以盡可能延長網絡的生命周期。通信成本是無線傳(chuan) 感器網絡的主要能源成本。

　　四、分布式算法

　　通過每個(ge) 節點計算自己的位置，不能將所有信息傳(chuan) 輸到節點進行集中計算。

　　隻有在無線傳(chuan) 感器節點自身正確定位後才能確定傳(chuan) 感器節點監控事件的具體(ti) 位置。這時需要監控事件的多個(ge) 傳(chuan) 感器節點之間的合作，並使用它們(men) 自己的位置信息，使用特定的定位機製來確定事件的位置。

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