傳感器網絡的定位算法都有些什麽特點呢

發布時間：2022年04月18日 18時35分09秒

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　　無線傳(chuan) 感器節點通常隨機布放在不同的環境中執行各種監測任務，以自組織的方式相互協調工作，最常見的例子是用飛機將傳(chuan) 感器節點布放到指定的區城中。隨機布放的傳(chuan) 感器節點無法事先知道自身位置，因此傳(chuan) 感器節點必須能夠在布放後實時地進行定位。

　　傳(chuan) 感器節點的自定位是指根據已知的幾個(ge) 節點，按照一定的定位機製確定自身的位置了。隻有在傳(chuan) 感器節點自身正確定位了以後，它才能確定傳(chuan) 感器節點監測到的事件發生的具體(ti) 位置，這裏就需要監測到該事件的多個(ge) 傳(chuan) 感器節點之間相互協作，並利用它們(men) 自身的位置信息，從(cong) 而使用特定定位機製確定事件發生的位置了。

　　在傳(chuan) 感器網絡中，傳(chuan) 感器節點自身的正確定位是提供監測事件位置信息的前提。在傳(chuan) 感器網絡中，傳(chuan) 感器節點能量有限、可靠性差、節點規模大且隨機布放、無線模塊的通信距離有限，對定位算法和定位技術提出了很高的要求。那麽(me) 這裏所說的就是傳(chuan) 感器網絡的定位算法通常需要具備以下幾個(ge) 特點的了。

　　1、自組織性

　　傳(chuan) 感器網絡的節點隨機分布不能依靠全局的基礎設施協助定位。

　　2、健壯性

　　傳(chuan) 感器節點的硬件配置低、能量少、可靠性差，測量距離時會(hui) 產(chan) 生誤差，算法必須具有較好的容錯性。

　　3、能量高效

　　盡可能地減少算法中計算的複雜性，減少節點間的通信開銷。以盡量延長網絡的生存周期，通信開銷是傳(chuan) 感器網絡的主要能量開銷。

　　4、分布式什算

　　每個(ge) 節點計算自身位置，不能將所有信息傳(chuan) 送到某個(ge) 節點進行集中計算。

　　當前對節點定位問題的研究一般都基於(yu) 這裏所說的兩(liang) 個(ge) 前提。一個(ge) 是有一定比例的節點為(wei) 位置已知或具有GPS定位功能，這些節點的位置可作為(wei) 定位參考節點。而另外一個(ge) 則是節點位置的固定了。

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