工業機器人領域中最常見的傳感器有哪幾類？

發布時間：2022年03月21日 17時06分13秒

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　　隨著工業(ye) 機器人技術的不斷發展，機器人它不再僅(jin) 僅(jin) 隻是搬運重物的工具而已，如今傳(chuan) 感器技術的應用能夠使工業(ye) 機器人更加地智能化。該傳(chuan) 感器增加了機器人的感覺，為(wei) 機器人的高精度智能化工作提供了基礎。那麽(me) 在工業(ye) 機器人領域裏最常見的傳(chuan) 感器有那幾種呢?下麵就由偉(wei) 烽恒小編為(wei) 大家介紹一下吧。

　　1、二維視覺傳(chuan) 感器

　　二維視覺傳(chuan) 感器主要是一個(ge) 攝像頭。它可以完成物體(ti) 運動檢測和定位的功能。二維視覺傳(chuan) 感器的出現已經有很長一段的時間了。許多智能攝像頭都可以協調工業(ye) 機器人的動作路線，並根據接收到的信息調整機器人的行為(wei) 。

　　2、三維視覺傳(chuan) 感器

　　近些年來隨著三維視覺傳(chuan) 感器的逐漸興(xing) 起。三維視覺係統必須有兩(liang) 個(ge) 攝像頭以不同的角度拍攝，這樣才能檢測和識別物體(ti) 的三維模型了。它與(yu) 二維視覺係統相比，三維傳(chuan) 感器能夠更直觀地顯示事物。

　　3、壓力扭矩傳(chuan) 感器

　　壓力扭矩傳(chuan) 感器它是一種能夠讓機器人感應力量的傳(chuan) 感器。它主要是可以監測機器人手臂上的力量，並根據數據分析指導機器人的下一步行為(wei) 。

　　4、碰撞檢測傳(chuan) 感器

　　工業(ye) 機器人尤其是協作機器人的最大要求當然是安全性了。為(wei) 了能夠創造一個(ge) 安全的工作環境，機器人必須識別什麽(me) 是不安全的。使用碰撞檢測傳(chuan) 感器可以讓機器人理解自己遇到了什麽(me) 問題，並發出暫停或停止機器人移動的信號。

　　5、安全傳(chuan) 感器

　　安全傳(chuan) 感器與(yu) 上述碰撞檢測傳(chuan) 感器不同的區別在於(yu) ，安全傳(chuan) 感器的使用可以讓工業(ye) 機器人感覺到周圍物體(ti) 和安全傳(chuan) 感器的存在從(cong) 而避免機器人與(yu) 其他物體(ti) 發生碰撞。

　　6、其他傳(chuan) 感器

　　除此之外，還有許多其他傳(chuan) 感器，如焊接間隙跟蹤傳(chuan) 感器。如果你想要做好焊接方麵的工作，你就需要配備這樣的傳(chuan) 感器、以及觸覺傳(chuan) 感器等等。因為(wei) 傳(chuan) 感器不僅(jin) 僅(jin) 為(wei) 工業(ye) 機器人帶來了各種各樣的感覺，而且還幫助機器人變得更加智能，工作精度更加準確等。

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