工業遠程控製,讓操作更加便捷
最近,各種關(guan) 於(yu) 自動送餐機器人和自動刀笑麵機器人的報道引起了公眾(zhong) 的討論。憑借賢惠靈巧的移動清潔技能,掃地機器人已經逐漸走進千家萬(wan) 戶。智能輪椅機器人、智能護理機器人、管家機器人、卡通機器人逐漸被人們(men) 所熟知。探索和工業(ye) 遠程控製這些外形各異、功能強大的機器人的“秘密武器”是搭載在它們(men) 身上的智能移動控製器。
工業(ye) 遠程控製相當於(yu) 智能移動服務機器人的大腦,直接影響智能移動服務機器人的反應和動作。中航工業(ye) 洪都高級智能工程研究中心(以下簡稱洪都公司智能中心)正在做的就是不斷深入地探索和優(you) 化這項技術。該技術也是洪都公司智能移動服務機器人產(chan) 業(ye) 化發展的核心控製技術之一,已被南昌市列為(wei) 重大科技專(zhuan) 項支持計劃。2014年12月29日,新一代機器人嵌入式通用工業(ye) 遠程控製正式發布。
“新一代控製器擁有高度集成的控製板,使得智能移動機器人的優(you) 勢更為(wei) 突出。”洪都智能中心執行主任周繼強,說。國內(nei) 傳(chuan) 統智能移動服務機器人的控製部分主要由工控計算機控製,使得這類智能機器人體(ti) 積大、功耗高、功能相對較少、穩定性差,難以被廣大消費者接受。以此為(wei) 切入點,洪都公司智能中心開發了一種高度集成的控製板,集成到嵌入式通用智能移動控製器中,用於(yu) 決(jue) 策和操作機器人,優(you) 化機器人的尺寸,降低功耗。同時,在開放、高度集成的係統架構下,自動編程模式可以將用戶從(cong) 開放式應用軟件的編程過程中解救出來,大大降低了用戶開發和使用智能移動機器人的門檻。
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